6150數控車床是一種高性能、通用性強的數控車床，主要用于軸類、盤類零件的精加工和半精加工，可加工內、外圓柱表面、錐面、車削螺紋、鏜孔、鉸孔以及各種曲線回轉體。主軸為機械變速，中低速主軸力矩大，適用于儀器儀表、輕工、機械、電子醫療器械及航空航天等行業的各種回轉體零件的大批量高效率加工。
數控車床刀補加入和刀具的幾何補償不一樣，在刀具參數中，即便刀尖半徑已經賦值，但系統在調用刀具補償號時，不會自動執行半徑補償，必須有相應的指令才能執行。一般是在補償前的程序段中，加入G41或G42指令。需要注意的是，應用刀補指令，必須根據刀架位置、刀尖與工件相對位置來確定補償方向，這和圓弧插補指令G02、G03一樣，也是依據第三坐標軸的方向判定的。
G41：面對Y軸負方向指向的平面，沿刀具運動方向看，刀具位于工件左側時，稱為刀具半徑左補償；
G42：面對Y軸負方向指向的平面，沿刀具運動方向看，刀具位于工件右側時，稱為刀具半徑右補償。
在使用第三軸判斷刀補方向是一件困難的事，為了方便，我們可這樣記憶：
后置刀架，所見即所得（看到的是左補償，用G41，看到的是右補償，用G42）；
前置刀架，所見非所得（看到的是左補償，用G42，看到的是右補償，用G41）。
6150數控車床刀尖補償的方式和路徑：
現代數控系統執行的是C型補償方式。當刀具執行半徑補償時，系統會一次預讀兩個程序段，根據兩個程序段交點連接的情況計算出相應的運動軌跡后，再依次執行各個程序段。如果是單段運行，會按預讀計算的軌跡在第一個程序段的終點處暫停。如果是連續運行，先按預讀的兩個程序段的計算結果，執行第一個程序段，同時再預讀第三個程序段，然后按照第二、第三程序段的計算結果，執行第二程序段，同時，再預讀第四程序段，依此順序完成所有程序段的執行工作。由于采用了提前預讀模式，因此，在輪廓控制上很精確。
刀尖半徑補償步驟為刀補建立→刀補進行→刀補取消：
從無補償方式到建立G41或G42指令，稱為刀補建立。刀補進行是刀具按照半徑補償的設定方式執行工件加工的過程。當設定的補償工作完成后，用G40指令退出補償為刀補取消。
