隨著工業化進程的不斷深入，當前在
6150數控車床中常用的夾具有組合夾具、電永磁夾具、數控機床夾具、液壓/氣動夾具等，每種夾具都有各自的特點，隨著現代制造業對加工精度、加工速度等的要求越來越高，使得機床夾具也面臨更新換代的要求，因此設計先進的數控機床夾具以使之可以適應現代加工的需要，成為當前機械加工行業關注的重點。
我們今天來看看這幾種夾具各自的特點：
1.組合夾具
組合夾具由一系列經過標準化規劃、功用各異、標準尺度不一樣的機床夾具元件構成。因為組合夾具省去了規劃和制作夾具時刻，極大地縮短了出產預備時刻，因而有用地縮短了小批量出產周期，即進步了出產功率。組合夾具還具有定位精度高、裝夾柔性大、循環重復運用、制作節能節材、運用本錢低價等長處。故小批量加工，格外是商品形狀較為復雜時可優先思考運用組合夾具。
2.電永磁夾具
電永磁夾具是以釹鐵硼等新式永磁資料為磁力源，運用現代磁路原理而規劃出來的一種新式夾具。許多的機加工實習標明，電永磁夾具能夠大幅進步數控機床、加工基地的歸納加工效能。
電永磁夾具的夾緊與松開進程只需1秒左右，因而大幅縮短了裝夾時刻；慣例機床夾具的定位元件和夾緊元件占用空間較大，而電永磁夾具沒有這些占用空間的元件，因而與慣例機床夾具比較，電永磁夾具的裝夾規模更大，這有利于充分利用機床的作業和加工行程，有利于進步數控機床的歸納加工效能。
3.數控機床夾具
傳統的手動機床夾具“工件裝夾時刻”可到達大批量加工周期的10-30%，“工件裝夾”就成為了影響出產功率的關鍵性要素，也是機床夾具“挖潛”的重點對象。故此大批量加工宜選用疾速定位、疾速夾緊（松開）的夾具。
4.液壓/氣動夾具
液壓/氣動夾具是以油壓或氣壓作為動力源，經過液壓元件或氣動元件來完成對工件的定位、支承與壓緊的夾具。
液壓/氣動夾具能夠精確疾速地斷定工件與機床、刀具之間的彼此方位，工件的方位精度由夾具保證，加工精度高；定位及夾緊進程敏捷，極大節省了夾緊和開釋工件的時刻；一起具有構造緊湊、可多工位裝夾、可進行高速重切削，可完成自動化操控等長處。
