6150數控車床的主軸驅動接受來自CNC的驅動指令，經速度與轉矩調節輸出驅動信號驅動主電機轉動，同時接受速度反饋實施速度閉環控制。它還通過PLC將主軸的各種現實工作狀態通告CNC用以完成對主軸的各項功能控制。
6150數控車床的進給伺服系統接受來自CNC對每個運動坐標軸分別提供的速度指令，經速度與電流調節輸出驅動信號驅動伺服電機轉動，實現機床坐標軸運動，同時接受速度反饋信號實施速度閉環控制。它也通過PLC與CNC通信，通報現時工作狀態并接受CNC的控制。
進給伺服系統速度調節器的正確調節是重要的，應該在位置開環的條件下作理想化調節，既不過沖又要保持一定的硬特性。它受機床坐標軸機械特性的制約，一旦導軌和機械傳動鏈的狀態發生變化，就需重調速度環調節器。
電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強大，電器硬件電路主要任務是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執行電器，很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進口機床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對該專用電器的原理有清楚的了解，還要對機床的PLC語言與程序深入掌握才行。
6150數控車床包括所有的電機、電磁閥、制動器、各種開關等。它們是實現機床各種動作的執行者和機床各種現實狀態的報告員。這里可能的主要故障多數屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。
速度測量通常由集裝于主軸和進給電機中的測速機來完成。它將電機實際轉速匹配成電壓值送回伺服驅動系統作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從而實現速度的準確控制。注意測速反饋電壓的匹配聯接，并且不要拆卸測速機。由此引起的速度失控多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。
